Реализация сценариев возможна только под управлением ПК или они хранятся в памяти ER-6116? ПК нужен только на период настройки или постоянно?

ПК необходим только для конфигурирования системы (в том числе программирования сценариев). После настройки компьютер также может использоваться для контроля и управления, но необходимости в этом нет, сценарии будут отрабатываться и без ПК.